História da constelação:
Cefeu é o nome de dois reis mitológicos. Um era o filho de Aleus, de Arcadia. Tornar-se-ia no rei de Tegea (uma comunidade na península de Peloponeso), teria mais de 20 filhos, e partiria com Jasão como um Argonauta. O outro Cefeu era o filho de Belus, rei do Egipto (que era filho de Poseídon). Este Cefeu cresceu para se tornar o rei da Etiópia (ou Joppa). Casou com Cassiopeia e tiveram uma filha chamada Andrómeda (sim, toda a família eventualmente acaba nos céus). Cassiopeia era incrivelmente bela mas muito vaidosa. Também se orgulhava da beleza da sua filha. De facto ela gabava-se que as duas eram muito mais bonitas que as 50 ninfas que estavam na corte de Poseídon. Estas ninfas (as Nereidas) queixaram-se a Poseídon, que achou que devia defender a sua reputação. Então mandou uma cheia para devastar o reino de Cefeu. Os oráculos disseram a Cefeu que em ordem a salvar o seu povo ele deveria sacrificar a sua filha a um grande monstro do mar: Andrómeda foi atada a uma rocha na costa, apenas vestida com as suas jóias. O monstro chegaria dentro de um certo tempo para levar o seu prémio. Naquele momento Perseu apareceu. Tinha acabado de matar a Medusa Gorgon e trazia a sua cabeça para Atenas. Medusa era uma das três irmãs Gorgones. Tinham sido muito belas mas Medusa dormiu uma noite com Poseídon no templo de Atenas. Isto enfureceu tanto Atenas que tornou os cabelos da Medusa em cobras e a tornou num terrível monstro com grandes dentes e garras. Apenas um olhar da Medusa tornaria qualquer pessoa em pedra. Com a ajuda de Atenas, a inimiga mortal da Medusa, Perseu enganou a Medusa pondo-a a olhar para o seu reflexo. Depois cortou a sua cabeça (Pégaso e um guerreiro chamado Chrysaor formaram-se do corpo morto da Medusa). Perseu chega então ao local do sacrifício e conversa com Cefeu e Cassiopeia; acorda-se que se Perseu salvar a sua filha, pode casar com ela. Então ele voa por cima das águas e a sombra que ele provoca confunde o monstro, que Perseu mata. Felicíssimos, Cefeu e Cassiopeia tentam impedir que a sua filha case com Perseu. No entanto Andrómeda resiste, e a cerimónia é realizada mesmo ali no local. A meio da cerimónia Agenor, um familiar, aparece e reclama Andrómeda como sua noiva. Isto irrita Perseu, o que dá origem a uma grande batalha. No entanto, Perseu, que estava em desvantagem, não teve remédio senão usar a cabeça da Medusa, e torna toda a gente em pedra, incluindo os pais de Andrómeda. Poseídon põe então Cefeu e Andrómeda nos céus, mas com uma reviravolta: pôs a vaidosa Cassiopeia andar à volta da sua cadeira, ficando de cabeça para baixo metade do ano. A Cefeu, Poseídon deu-lhe um número de estrelas médias.
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