É então natural que o maior dos heróis Grego teria o nome dela: Hércules significa "A glória (ou honra) de Hera". Embora tenha o nome de Hera, Héracles não teve o seu respeito imediato. Héracles era o filho de Zeus e de uma mulher mortal (Alcmene). Hera, cheia de raiva devido ao comportamento de Zeus, tentou matar a criança. Mandou duas cobras monstruosas para o seu berço, mas a criança estrangulou ambas com as suas pequenas mãos. Héracles tornou-se o favorito entre os deuses. Apolo fez-lhe o seu arco e flechas; Atenas deu-lhe uma capa magnífica; Hermes providenciou-lhe uma espada, e Castor (o maior guerreiro) ensinou a usá-la. Hephaestus, o ferreiro, fez-lhe uma armadura dourada. Armado e protegido, Héracles "desfilou" na mitologia Grega, fazendo oito actos heróicos e os Doze Trabalhos. De facto, a palavra "herói" tem ligações com os nomes Hera e Héracles. Os Romanos mudariam o seu nome para Hércules (e o de Hera para Juno, e Zeus para Júpiter). Hércules viajou para Itália no seu 10º trabalho. Mais tarde foi-lhe dado o crédito por ter abolido o sacrifício humano nesta terra. A constelação era originalmente representada como um homem ajoelhado, com um pé no vizinho Dragão (Draco). Alguns nomes de estrelas reflectem esta antiga associação.
É consideravelmente maior, com um diâmetro estimado de cerca de dez vezes maior que o Sol. Castor e Pollux estão 4.5º entre si, o que ajuda aos observadores estimar a distância de separação entre outras estrelas. Epsilon Geminorum é uma estrela supergigante com cerca de 30 vezes o diâmetro do Sol. Pode ficar até 950 anos-luz de distância, mas a combinação das magnitudes visuais e absolutas sugerem uma distância muito menor, a apenas 190 anos-luz. Zeta Geminorum é a estrela mais distante das mais brilhantes desta constelação, a mais de 1200 anos-luz. É uma variável cefeida. Eta Geminorum é uma gigante vermelha, 50 vezes maior que o Sol, a uma distância de 280 anos-luz. É um binário visual e uma variável. 
Assim nasceram os gémeos. (De facto, os dois gémeos vieram desta dupla união, mas não iremos complicar mais o assunto...). Dizia-se, no entanto, que Pollux tinha uma irmã de Leda e Zeus: a linda Helena, que se tornaria rainha de Sparta, e cujo rapto por Paris provocou a Guerra de Tróia. Castor era um grande cavaleiro e guerreiro. Um dos seus alunos era Hércules. Tal como Hércules, Castor e Pollux tornar-se-iam Argonautas, isto é, juntar-se-iam a Jasão na sua busca pelo Tosão dourado. Os gémeos passavam o seu tempo roubando gado e raptando jovens mulheres. Um dia roubaram o gado dum seu primo (Idas), que se irritou com Castor e o matou. Zeus então mandou um relâmpago a Idas, que o matou instantaneamente. Como Pollux era filho de Zeus, era imortal. Mas Pollux chorou pela morte do seu irmão, que chegou a um ponto que o queria seguir até Hades. Zeus, ao ver o amor do seu filho por Castor, permitiu a ambos partilharem Hades e o Olimpo (em dias alternados). Mais tarde os escritores Gregos escreveram que Zeus colocou os dois nos céus lado a lado.
Phaeton foi encorajado pelas suas irmãs e até pela sua própria mãe. Mas Helios recusava sempre, sabendo que o seu filho estava longe de estar preparado para assumir tão grande responsabilidade. No entanto, sobre as constantes investidas do filho, Helios no fim concorda. Então um dia Phaethon monta na quadriga, que continha cavalos brancos. Navegou pelos reinos e seguiu através dos céus. Mas tornou-se aparente que Phaethon era incapaz de controlar os cavalos, que galopavam tão alto nos céus que a Terra estava prestes a congelar, e mergulhavam tão perto que havia campos inteiros que arderam. Zeus, já farto desta tolice, manda um trovão, matando o jovem condutor. Phaethon cai ao rio sagrado Erídano, enquanto as suas irmãs, por terem encorajado Phaethon a fazer tamanha estupidez, foram transformadas em choupos que se estendiam nas suas margens.
Características da Constelação:
No entanto não se sabe se é verdade ou não. O único irmão de Pégaso que se sabe que é correcto é Chryasor, nascido simultaneamente com Pégaso. Em vez de cavalo, Chryasor era um guerreiro. O seu nome original parece ter sido Al Faras al Awwal e o equivalente em Latim Equus Primus, "O Primeiro Cavalo", pois nasce antes de Pégaso. 